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# Systèmes d'exploitation et Programmation temps-réel
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> Note :
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> - 12 h de cours
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> - 10 h de TP
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> 1. Introduction
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> 2. Système d'exploitation et temps réel
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> 3. Interuptions de processus
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> 4. Outils de synchronisation et de communication des taches
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> 5. Gestion de la mémoire
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> 6. Ordonancement et gestion des taches, ordonancement temps réel
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# Introduction
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Des domaines d'application :
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- automatisme
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- avionique
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- robotique
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- villes intelligentes
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- armement
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- multimédia
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- télécommunications
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- e-commerce
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- santé, implants
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- domotique
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## Exemple d'une voiture moderne
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- 30 calculateurs
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- 100 capteurs
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- 1 000 000 lignes de code
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## Définitions
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Un système embarqué
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- dispositif matériel comportant des parties logicielles
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- utilisé pour controler et agir sur son environnement
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- observe les variations de son environnement grace à des capteurs et agir sur lui grace à des actionneurs
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contraintes physiques peuvent s'appliquer :
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- résistance à des températures extrêmes
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- résistance aux champs magnétiques
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- résistance aux vibrations
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Les termes de système embarqué désignent aussi bien le matériel que le logiciel utilisé.
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Pour concevoir un système embarqué, il faut généralement combiner des compétences en électronique, en informatique industrielle et en automatique.
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Un système embarqué est un système informatisé spécialisé qui constitue une partie intégrante d'un système plus large ou une machine.
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Typiquement, c'est un système sur un seul processeur et dont les programmes sont stockés en mémoire non volatile.
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## Histoire
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- Le premier système à être embarqué a été le système de guidage de la mission apolo en 1967.
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- Le premier processeur spécialisé pour l'embarqué, le Intel 4004 est sorti en 1971.
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- Le premier appareil commercial piloté par ordinateur était l'airbus A320 en 1984.
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- Le premier métro autonome a été le métro de lile en 1983.
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- L'émergeance des IoT en 1999.
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- Premier smartphone tactile correctement commercialisé en 2007 (après philips).
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- Premières attaques d'envergures par bot internet en 2016.
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## Caractéristiques
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- Encombrement de l'équipement (mémoire limitée pas de disque en général)
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- Consommation d'énergie et autonomie (batterie)
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- Mobilité
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- Communication
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- Contraintes de sécurité
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- Contraintes de temps réel
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- Ergonomie
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- Impacts : éthiques et sociétaux
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- coût de produits en relation avec le secteur cible
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- intégration assive de composants embarqués répartis pour batir la société de l'information
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- téléphones cellulaires
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- tablettes
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- automobile
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- appareils médicaux
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- photo/vidéo/hifi
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- électroménager
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- avionique
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- spacial
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- jouets
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- outils théorques pratiques our l'intégration permettantn de prendre en compte tous ces critères
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- construire des systèmes de fonctionnalité et qualité déterminée et agarantie, à cout acceptable.
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## Considérations
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- Techniqeus : conception conjointe
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- économiques : optimisation par rapport au marché, entre cout, qualité et spécialisation
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- multi compétence : combinaison de compétences en logiciel, controle, réseaux, ingénierie en électronique, ihm, automatique, médecine, mécanique
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## Problématiques
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- Hétérogénéité : Construire des systèmes complexes par intégration de composants hétérogènes
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- Complexité : L'effort de développement augmente exonsentiellement avec le nombre de composantsi intégrés, d'où la nécessité de remplacer les méthodes de validation postérieure par des méthodes de validation incrémentale.
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- Intelligence : Moyen d'améliorer la qualité de systèmes : autodiagnostic, auto configuration, adaptabilité à l'environnement, évaluation des risques.
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