notes-ing2/bus/init.md

Multiplexage

Pourquoi ?

Machines à plusieurs objectifs.

• sécurisation
• réduction de consomation
• confort de conduite

Grand nombre de périphériques à connecter.

Conventionnalité : une connection par liaison nécessaire :

+---+   +---+
| A |---| B |
|   |-+ |   |
+---+ | +---+
      |   |
      | +---+
      +-| C |
        +---+

• Nombre de connections exponentelle.
• Difficile à mettre à jour.

Multiplexage : une connection commune en 'réseau'.

+---+   +---+
| A |-+-| B |
+---+ | +---+
      |
      | +---+
      +-| C |
        +---+

• Nombre de connections linéaire.
• Disponibilité de l'information.

Avantages

• moins de capteurs et de nombres de liaisons
• le poids et les couts diminuent
• extensibilité avec un cout minimal
• reconnu par une norme iso de fiabilité

Principes

• un capteur par donnée nécessaire
• échange de donnée sur un cannal global.

Détail

• Un réseau unifié
  • Structuration des trames
  • Synchronisation des horloges
  • Arbitrage, priorisation de l'accès au Bus

Architecture en couches

étage d'entrée

Interface avec les capteurs

étage de calcul

Le microprocesseur

• contient possiblement des mémoires

étage de sortie

Interface avec les actionneurs

Architecture réseau

• maitre esclave
• multi-maitre
• mixte

Protocole

• l'acheminement des trames
• synchronisation d'horloges
• deux trames peuvent être émise en même temps
  • l'arbitrage détermine celle qui est transmise
  • la seconde sera ré-émise ensuite pour ne pas perdre d'information

Méthode CSMA

• chaque message a un ID, un ID faible donne une plus haute priorité
• un temps est réservé pour la lecture des messages à envoyer
  • un hashset des IDs supperposés est écrit sur le BUS,
  • l'ID le plus faible enverra son message au temps suivant