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# Multiplexage
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## Pourquoi ?
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Machines à plusieurs objectifs.
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- sécurisation
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- réduction de consomation
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- confort de conduite
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Grand nombre de périphériques à connecter.
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### Conventionnalité : une connection par liaison nécessaire :
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```
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+---+ +---+
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| A |---| B |
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| |-+ | |
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+---+ | +---+
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| +---+
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+-| C |
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+---+
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```
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- Nombre de connections exponentelle.
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- Difficile à mettre à jour.
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### Multiplexage : une connection commune en 'réseau'.
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```
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+---+ +---+
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| A |-+-| B |
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+---+ | +---+
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| +---+
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+-| C |
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+---+
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```
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- Nombre de connections linéaire.
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- Disponibilité de l'information.
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## Avantages
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- moins de capteurs et de nombres de liaisons
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- le poids et les couts diminuent
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- extensibilité avec un cout minimal
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- reconnu par une norme iso de fiabilité
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## Principes
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- un capteur par donnée nécessaire
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- échange de donnée sur un cannal global.
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### Détail
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- Un réseau unifié
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- Structuration des trames
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- Synchronisation des horloges
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- Arbitrage, priorisation de l'accès au Bus
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## Architecture en couches
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### étage d'entrée
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Interface avec les capteurs
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### étage de calcul
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Le microprocesseur
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- contient possiblement des mémoires
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### étage de sortie
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Interface avec les actionneurs
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## Architecture réseau
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- maitre esclave
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- multi-maitre
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- mixte
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## Protocole
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- l'acheminement des trames
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- synchronisation d'horloges
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- deux trames peuvent être émise en même temps
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- l'arbitrage détermine celle qui est transmise
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- la seconde sera ré-émise ensuite pour ne pas perdre d'information
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### Méthode CSMA
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- chaque message a un ID, un ID faible donne une plus haute priorité
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- un temps est réservé pour la lecture des messages à envoyer
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- un hashset des IDs supperposés est écrit sur le BUS,
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- l'ID le plus faible enverra son message au temps suivant
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