os

os/01_init.md

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+# Systèmes d'exploitation et Programmation temps-réel
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+> Note :
+> - 12 h de cours
+> - 10 h de TP
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+> 1. Introduction
+> 2. Système d'exploitation et temps réel
+> 3. Interuptions de processus
+> 4. Outils de synchronisation et de communication des taches
+> 5. Gestion de la mémoire
+> 6. Ordonancement et gestion des taches, ordonancement temps réel
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+# Introduction
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+Des domaines d'application :
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+- automatisme
+	- avionique
+	- robotique
+	- villes intelligentes
+	- armement
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+- multimédia
+	- télécommunications
+	- e-commerce
+	- santé, implants
+	- domotique
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+## Exemple d'une voiture moderne
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+- 30        calculateurs
+- 100       capteurs
+- 1 000 000 lignes de code
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+## Définitions
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+Un système embarqué
+- dispositif matériel comportant des parties logicielles
+- utilisé pour controler et agir sur son environnement
+- observe les variations de son environnement grace à des capteurs et agir sur lui grace à des actionneurs
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+contraintes physiques peuvent s'appliquer :
+- résistance à des températures extrêmes
+- résistance aux champs magnétiques
+- résistance aux vibrations
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+Les termes de système embarqué désignent aussi bien le matériel que le logiciel utilisé.
+Pour concevoir un système embarqué, il faut généralement combiner des compétences en électronique, en informatique industrielle et en automatique.
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+Un système embarqué est un système informatisé spécialisé qui constitue une partie intégrante d'un système plus large ou une machine.
+Typiquement, c'est un système sur un seul processeur et dont les programmes sont stockés en mémoire non volatile.
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+## Histoire
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+- Le premier système à être embarqué a été le système de guidage de la mission apolo en 1967.
+- Le premier processeur spécialisé pour l'embarqué, le Intel 4004 est sorti en 1971.
+- Le premier appareil commercial piloté par ordinateur était l'airbus A320 en 1984.
+- Le premier métro autonome a été le métro de lile en 1983.
+- L'émergeance des IoT en 1999.
+- Premier smartphone tactile correctement commercialisé en 2007 (après philips).
+- Premières attaques d'envergures par bot internet en 2016.
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+## Caractéristiques
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+- Encombrement de l'équipement (mémoire limitée pas de disque en général)
+- Consommation d'énergie et autonomie (batterie)
+- Mobilité
+- Communication
+- Contraintes de sécurité
+- Contraintes de temps réel
+- Ergonomie
+- Impacts : éthiques et sociétaux
+- coût de produits en relation avec le secteur cible
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+- intégration assive de composants embarqués répartis pour batir la société de l'information
+	- téléphones cellulaires
+	- tablettes
+	- automobile
+	- appareils médicaux
+	- photo/vidéo/hifi
+	- électroménager
+	- avionique
+	- spacial
+	- jouets
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+- outils théorques pratiques our l'intégration permettantn de prendre en compte tous ces critères
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+- construire des systèmes de fonctionnalité et qualité déterminée et agarantie, à cout acceptable.
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+## Considérations
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+- Techniqeus :       conception conjointe
+- économiques :      optimisation par rapport au marché, entre cout, qualité et spécialisation
+- multi compétence : combinaison de compétences en logiciel, controle, réseaux, ingénierie en électronique, ihm, automatique, médecine, mécanique
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+## Problématiques
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+- Hétérogénéité : Construire des systèmes complexes par intégration de composants hétérogènes
+- Complexité :    L'effort de développement augmente exonsentiellement avec le nombre de composantsi intégrés, d'où la nécessité de remplacer les méthodes de validation postérieure par des méthodes de validation incrémentale.
+- Intelligence :  Moyen d'améliorer la qualité de systèmes : autodiagnostic, auto configuration, adaptabilité à l'environnement, évaluation des risques.