From f0d2d6ece0a87162f206ae4ece9d39a2f26a6b63 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: JOLIMAITRE Matthieu Date: Sun, 10 Mar 2024 21:37:37 +0100 Subject: [PATCH] os --- os/01_init.md | 103 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 103 insertions(+) create mode 100644 os/01_init.md diff --git a/os/01_init.md b/os/01_init.md new file mode 100644 index 0000000..32035b4 --- /dev/null +++ b/os/01_init.md @@ -0,0 +1,103 @@ + +# Systèmes d'exploitation et Programmation temps-réel + +> Note : +> - 12 h de cours +> - 10 h de TP +> +> 1. Introduction +> 2. Système d'exploitation et temps réel +> 3. Interuptions de processus +> 4. Outils de synchronisation et de communication des taches +> 5. Gestion de la mémoire +> 6. Ordonancement et gestion des taches, ordonancement temps réel + +# Introduction + +Des domaines d'application : + +- automatisme + - avionique + - robotique + - villes intelligentes + - armement + +- multimédia + - télécommunications + - e-commerce + - santé, implants + - domotique + +## Exemple d'une voiture moderne + +- 30 calculateurs +- 100 capteurs +- 1 000 000 lignes de code + +## Définitions + +Un système embarqué +- dispositif matériel comportant des parties logicielles +- utilisé pour controler et agir sur son environnement +- observe les variations de son environnement grace à des capteurs et agir sur lui grace à des actionneurs + +contraintes physiques peuvent s'appliquer : +- résistance à des températures extrêmes +- résistance aux champs magnétiques +- résistance aux vibrations + +Les termes de système embarqué désignent aussi bien le matériel que le logiciel utilisé. +Pour concevoir un système embarqué, il faut généralement combiner des compétences en électronique, en informatique industrielle et en automatique. + +Un système embarqué est un système informatisé spécialisé qui constitue une partie intégrante d'un système plus large ou une machine. +Typiquement, c'est un système sur un seul processeur et dont les programmes sont stockés en mémoire non volatile. + +## Histoire + +- Le premier système à être embarqué a été le système de guidage de la mission apolo en 1967. +- Le premier processeur spécialisé pour l'embarqué, le Intel 4004 est sorti en 1971. +- Le premier appareil commercial piloté par ordinateur était l'airbus A320 en 1984. +- Le premier métro autonome a été le métro de lile en 1983. +- L'émergeance des IoT en 1999. +- Premier smartphone tactile correctement commercialisé en 2007 (après philips). +- Premières attaques d'envergures par bot internet en 2016. + +## Caractéristiques + +- Encombrement de l'équipement (mémoire limitée pas de disque en général) +- Consommation d'énergie et autonomie (batterie) +- Mobilité +- Communication +- Contraintes de sécurité +- Contraintes de temps réel +- Ergonomie +- Impacts : éthiques et sociétaux +- coût de produits en relation avec le secteur cible + +- intégration assive de composants embarqués répartis pour batir la société de l'information + - téléphones cellulaires + - tablettes + - automobile + - appareils médicaux + - photo/vidéo/hifi + - électroménager + - avionique + - spacial + - jouets + +- outils théorques pratiques our l'intégration permettantn de prendre en compte tous ces critères + +- construire des systèmes de fonctionnalité et qualité déterminée et agarantie, à cout acceptable. + + +## Considérations + +- Techniqeus : conception conjointe +- économiques : optimisation par rapport au marché, entre cout, qualité et spécialisation +- multi compétence : combinaison de compétences en logiciel, controle, réseaux, ingénierie en électronique, ihm, automatique, médecine, mécanique + +## Problématiques + +- Hétérogénéité : Construire des systèmes complexes par intégration de composants hétérogènes +- Complexité : L'effort de développement augmente exonsentiellement avec le nombre de composantsi intégrés, d'où la nécessité de remplacer les méthodes de validation postérieure par des méthodes de validation incrémentale. +- Intelligence : Moyen d'améliorer la qualité de systèmes : autodiagnostic, auto configuration, adaptabilité à l'environnement, évaluation des risques.