diff --git a/os/tp2/doc/application.plantuml b/os/tp2/doc/application.plantuml
new file mode 100644
index 0000000..a7f497c
--- /dev/null
+++ b/os/tp2/doc/application.plantuml
@@ -0,0 +1,8 @@
+@startuml application
+title Application
+
+object task1 {
+    
+}
+
+@enduml
\ No newline at end of file
diff --git a/os/tp2/doc/rapport.md b/os/tp2/doc/rapport.md
new file mode 100644
index 0000000..de6886d
--- /dev/null
+++ b/os/tp2/doc/rapport.md
@@ -0,0 +1,97 @@
+# Rapport de TP2 de SEPT
+
+> Matthieu Jolimaitre & Quentin Harro
+
+## Sémaphore
+
+Une sémaphore est un objet partagé entre les fonctions de plusieurs fils
+d'exécutions :
+
+```cpp
+static SemaphoreHandle_t semaphore;
+```
+
+Une tâche peut libérer le sémaphore de cette manière :
+
+```cpp
+void task_1(void* params) {
+    printf("[Task 1] start\n");
+    while (1) {
+        xSemaphoreGive(semaphore);
+        printf("[Task 1] gave semaphore\n");
+        vTaskDelay(_3_SECONDS);
+    }
+}
+```
+
+> _note_ : Ici, la sémaphore est libérée périodiquement toute les 4 secondes.
+
+Une autre tâche peut attendre la libération de cette sémaphore de cette manière
+:
+
+```cpp
+void task_2(void* params) {
+    printf("[Task 2] start\n");
+    while (1) {
+        printf("[Task 2] waiting semaphore\n");
+        xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY);
+        printf("[Task 2] took semaphore\n");
+        printf("[Task 2] Message from task 2\n");
+    }
+}
+```
+
+Nous sommes donc assurés que la tâche 2 exécutera systématiquement sa section
+critique après celle de la tâche 1.
+
+![semaphore](./semaphore.png)
+
+> _note_ : Ici, la tâche attend périodiquement la libération de la sémaphore.
+
+## Queue
+
+Une queue est un objet partagé entre les fonctions de plusieurs fils
+d'exécutions :
+
+```cpp
+static QueueHandle_t queue;
+```
+
+Une tâche peut enfiler une valeur dans la queue de cette manière :
+
+```cpp
+void task_1(void* params) {
+    printf("[Task 1] start\n");
+    while (1) {
+        auto ticks = xTaskGetTickCount();
+        printf("[Task 1] sending %lu to queue\n", ticks);
+        xQueueSend(queue, &ticks, portMAX_DELAY);
+        vTaskDelay(_1_SECOND);
+    }
+}
+```
+
+> _note_ : Ici, la tâche enfile périodiquement une empreinte temporelle dans la
+> queue.
+
+Une tâche peut ensuite itérer de manière bloquante sur les valeurs enfilés dans
+la queue :
+
+```cpp
+void task_2(void* params) {
+    printf("[Task 2] start\n");
+    while (1) {
+        TickType_t result;
+        xQueueReceive(queue, &result, portMAX_DELAY);
+        printf("[Task 2] Received %lu from queue\n", result);
+    }
+}
+```
+
+> _note_ : Ici, la tâche itère sur les empreintes temporelles que la tâche
+> précédente enfile.
+
+Nous pouvons donc transférer un contexte d'un fil d'exécution à un autre sans
+risque de corruption.
+
+![queue](./queue.png)
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new file mode 100644
index 0000000..041cf18
Binary files /dev/null and b/os/tp2/doc/rapport.odt differ
diff --git a/os/tp2/doc/rapport.pdf b/os/tp2/doc/rapport.pdf
new file mode 100644
index 0000000..ac0db80
Binary files /dev/null and b/os/tp2/doc/rapport.pdf differ