bus init

bus/init.md

@@ -0,0 +1,98 @@
+# Multiplexage
+
+## Pourquoi ?
+
+Machines à plusieurs objectifs.
+
+- sécurisation
+- réduction de consomation
+- confort de conduite
+
+Grand nombre de périphériques à connecter.
+
+### Conventionnalité : une connection par liaison nécessaire :
+
+```
++---+   +---+
+| A |---| B |
+|   |-+ |   |
++---+ | +---+
+      |   |
+      | +---+
+      +-| C |
+        +---+
+```
+
+- Nombre de connections exponentelle.
+- Difficile à mettre à jour.
+
+### Multiplexage : une connection commune en 'réseau'.
+
+```
++---+   +---+
+| A |-+-| B |
++---+ | +---+
+      |
+      | +---+
+      +-| C |
+        +---+
+```
+
+- Nombre de connections linéaire.
+- Disponibilité de l'information.
+
+## Avantages
+
+- moins de capteurs et de nombres de liaisons
+- le poids et les couts diminuent
+- extensibilité avec un cout minimal
+- reconnu par une norme iso de fiabilité
+
+## Principes
+
+- un capteur par donnée nécessaire
+- échange de donnée sur un cannal global.
+
+### Détail
+
+- Un réseau unifié
+	- Structuration des trames
+	- Synchronisation des horloges
+	- Arbitrage, priorisation de l'accès au Bus
+
+## Architecture en couches
+
+### étage d'entrée
+
+Interface avec les capteurs
+
+### étage de calcul
+
+Le microprocesseur
+
+- contient possiblement des mémoires
+
+### étage de sortie
+
+Interface avec les actionneurs
+
+## Architecture réseau
+
+- maitre esclave
+- multi-maitre
+- mixte
+
+## Protocole
+
+- l'acheminement des trames
+- synchronisation d'horloges
+- deux trames peuvent être émise en même temps
+	- l'arbitrage détermine celle qui est transmise
+	- la seconde sera ré-émise ensuite pour ne pas perdre d'information
+
+### Méthode CSMA
+
+- chaque message a un ID, un ID faible donne une plus haute priorité
+- un temps est réservé pour la lecture des messages à envoyer
+	- un hashset des IDs supperposés est écrit sur le BUS,
+	- l'ID le plus faible enverra son message au temps suivant